檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="李敏凡" and ckeyword.raw="簡化之路徑規劃"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中,例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來,大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…