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本論文主要研究是自主式移動式機器人的立體視覺障礙物定位,讓機器人擁有三維空間距離感,了解自身與環境間的幾何相對關係,可以完成更加複雜的任務。本論文主要是採用立體視覺方法,利用雙眼間的視差關係,用三角…