檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="施慶隆" and ckeyword.raw="離線策略學習"
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本論文實現影像預測機械臂軌跡運動,它能在未知之環境完成抓取目標物的任務。本系統包含主控端控制器及驅動機械臂的兩個子系統,分別使用Python語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統會捕捉當前…