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本論文設計一長寬各6公分之輪型相撲機器人,以耗電量低、體積小以及運動速度快為設計重點。本文使用單晶片dspic30F3013為系統的控制核心、兩個直流馬達為致動器,利用高效率低損耗的切換式電壓調整器…