檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="施慶隆" and ckeyword.raw="系統晶片"
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本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分,第一個部份是在晶…