檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="施慶隆" and ckeyword.raw="滾球與球桿系統"
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本文旨在應用運動感測器及雷射測距儀於滾球與球桿平衡控制系統,實現滾球的定點與軌跡追蹤控制。運動感測器包含加速度計及陀螺儀,經由互補濾波器融合量測數據,使得濾波後的角度訊號更為準確,進而適用於球桿角度…