檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="施慶隆" and ckeyword.raw="步行控制"
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本論文主要目的為增加人形機器人步行速度,及受到外力干擾時,增強人形機器人的站立穩定性。人形機器人KHR-1由日本KONDO公司所製造,其機構由雙腳、雙臂和頭部所構成,分別擁有十個自由度、六個自由度和…