檢索結果:共3筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="施慶隆" and ckeyword.raw="機械臂"
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本論文旨在運用機械臂的影像與卷積神經網路實現機械臂伺服控制。主要利用卷積神經網路能萃取圖像的特徵並映射非線性的對應關係至工作空間中的座標的特性,進而運用基於卷積神經網路的雙通道控制網路以達成機械臂影…
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本文旨在使用眼在手之影像系統辨識及定位三維工作空間之物體,並以機械臂影像回授控制完成視覺對正以及物體之抓取與放置等任務。發展之眼在手視覺對正系統之具體內容計有: (1)彩色影像顏色分割並據此偵測三維…
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本論文實現影像預測機械臂軌跡運動,它能在未知之環境完成抓取目標物的任務。本系統包含主控端控制器及驅動機械臂的兩個子系統,分別使用Python語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統會捕捉當前…