檢索結果：共4筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="吳忠霖" and ckeyword.raw="步態"
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本文以四足機器人行走步伐的規劃，以及地形適應控制法為主軸進行研究與實現，以符合靜態穩定度的基本步伐為基礎，透過本文所提出的地形適應控制法以及感測器的回授判斷，使四足機器人能在未知地形上穩定的行走。 …
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在機器人的發展方面大致上可分為幾類， 輪型， 二足， 四足， 多足機器人。 這幾種類型都各有優缺點， 端看其應用場合選擇最適合的種類。 以娛樂型機器人來說， 四足機器人因為可以設計成貓狗的形…
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本文以娛樂型機器狗為主軸進行研究與實現，有鑒於娛樂型機器狗須具備趣味、互動以及外觀…等特性。因此在外觀上的設計，以體型較小且兼具造型為設計的理念。而在功能上面，除了基本的步態行走外，以一般市面上機器…
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目前娛樂用機器人在機器人發展技術中佔了非常大的比例，其中又以互動式機械寵物狗為主要產品。本論文主要為利用參數式3D設計軟體PRO-E設計一具有18個自由度之掌上型機械寵物狗，歸納出一套設計流程，建構…