檢索結果：共71筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="黃緒哲" and cadvisor.raw="黃緒哲"
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本研究整合機械手臂的FPGA控制系統和PC-Based的視覺系統與圖形使用者介面，利用實例分割的方法對物體的三維點雲資料進行方位偵測，再回傳給FPGA控制系統，來完成視覺引導機械手臂夾取物體的目…
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本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2，以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識，機器人受命進行抓取物件，藉由…
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本研究整合雙臂機器人與雙輪倒單擺系統為一平台，規劃為居家時將雙臂裝上作為服務型機器人，外出時可將雙臂卸下使用雙輪倒單擺進行代步移動，同時將此平台作為以輪腿混合(wheel-leg)為移動平台之人型機…
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機，使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的，可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦，…
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本研究設計一關節式六軸機械手臂，在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載，以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心，機械手臂利用Denavit-Hartenberg（D-H…
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本研究使用深度學習之方法進行工業零件辨識，並整合工研院7A6型機械手臂進行物件夾取之任務。利用於桌上型電腦搭配影像處理單元(GPU)建立立體視覺辨識系統，藉由深度攝影機(Intel RealSens…
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本研究整合力量回饋及位置操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端，以執行教導機械手臂進行雕刻等需要依靠手感的作業，並以嵌入式系統將其重現。使用者操作主控端以輸出位置給機械手臂，使其到達目標位置，而機械…
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本文使用FPGA嵌入式平台來建構四輪獨立驅動之電動車自動停車系統，主要可以分成三個重點技術，首先必須要使用感測器來獲得車輛周邊的環境資訊，在本研究中採用超音波感測器，利用兩組感測器量測車輛與障礙物之…
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本研究主要是進行雙輪倒單擺車的自動運動控制，雙輪倒單擺車使用Arduino Nano 作為控制核心，利用陀螺儀及加速度計量測車身傾斜角及車身傾斜角速度，並透過卡爾曼濾波器進行資料融合，得到較佳的傾斜…
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本研究聯結力回饋操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端。以執行主控端與受控端之位置與力量控制。在此以兩種方式來呈現，第一使用者操控力回饋操作系統輸出位置及力量資訊，傳輸到受控端使機械手臂重現相同位置…