檢索結果：共10筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="劉孟昆" and cadvisor.raw="藍振洋"
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本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障，並…
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本研究延續文獻中無力量感測器的阻抗控制架構，使用了變化擴展狀態即時觀察器估計機械手臂所受到之外力，解決了原架構忽略加速度造成的估測外力擾動現象，以及僅能使用於阻抗控制的限制。本研究將機械手臂之動力學…
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隨著逐年增長的用電量，台灣的工業用電已經超過總用電的 55%。且因碳排 放為導致的氣候異常之主因，節能儼然成為目前備受各界重視的議題。而高科技 廠房中，汙水處理為相當重要的一環，其中又以汙水處理設備…
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節能減碳是目前國際相當關注的議題，為了能更好的管理工廠用電，經濟部也推動工廠取得ISO 50001能源管理系統認證，讓能源能得到更好的掌控。其中馬達轉動設備是現代化工廠中不可或缺的存在，用電佔比高達…
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隨著科技的不斷進步，現代工業中感應馬達的故障診斷取得了重要的成就。傳統的馬達故障診斷方法量測電壓、電流和振動訊號進行訊號式異常診斷，或是建立感應馬達數學模型進行模型式異常診斷，並使用機器學習進行故障…
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三相感應馬達在各種工業製造程序和設施中扮演重要角色，作為驅動器，能有效地將電能轉換為機械能。由於其堅固強大的結構，它們可以在各種常壓、高壓和危險環境中安裝和運轉。儘管如此，感應馬達仍然容易因操作條件…
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隨著工業機械臂的應用增加，力量控制越來越受到重視，而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control)，順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…
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長久以來馬達一直圍繞在我們生活之中，其中感應馬達因為有價格低廉與安 裝簡易等優點，在工業中被廣泛使用。然而不論使用何種類型的馬達，一旦損壞 發生，將中斷生產或損壞設備，嚴重者則發生意外等，為此馬…