檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="FPGA" and ckeyword.raw="FPGA" and ckeyword.raw="模糊PID控制"
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本文旨在以FPGA 實現即時影像追蹤之球與球桿平衡控制系統設計。系統架構分為影像處理模組與控制器模組,本系統在FPGA 下以Verilog 語言實現。利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像,從回授…