檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="步行模式優化設計" and ckeyword.raw="步行模式優化設計" and ckeyword.raw="步行模式優化設計"
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本論文進行五連桿二足機器人於平面週期步行的分析與設計。五連桿二足機器人的步行運動是複雜的,為了簡化分析本文只考慮機器人在側視平面的運動。二足機器人的步行過程可分解成單腳支撐相和雙腳支撐相。二足機器人…