檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機器學習" and ckeyword.raw="機械臂" and ckeyword.raw="物體定位"
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本論文旨在運用機械臂的影像與卷積神經網路實現機械臂伺服控制。主要利用卷積神經網路能萃取圖像的特徵並映射非線性的對應關係至工作空間中的座標的特性,進而運用基於卷積神經網路的雙通道控制網路以達成機械臂影…