簡易檢索 / 檢索結果

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    輪型相撲機器人之設計與研製
    • 電機工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 陳鴻程 指導教授: 施慶隆
    • 本論文設計一長寬各6公分之輪型相撲機器人,以耗電量低、體積小以及運動速度快為設計重點。本文使用單晶片dspic30F3013為系統的控制核心、兩個直流馬達為致動器,利用高效率低損耗的切換式電壓調整器…
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