檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="影像處理" and ckeyword.raw="影像處理" and ckeyword.raw="移動機器人"
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本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的,在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機,雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…
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本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組,建立一組立體視覺距離感測系統,輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像,經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點,利用立體影像三角成像原理計算出…