檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="影像伺服控制" and ckeyword.raw="機器學習" and ckeyword.raw="機器學習"
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本論文旨在運用機械臂的影像與卷積神經網路實現機械臂伺服控制。主要利用卷積神經網路能萃取圖像的特徵並映射非線性的對應關係至工作空間中的座標的特性,進而運用基於卷積神經網路的雙通道控制網路以達成機械臂影…
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本論文旨在運用色彩空間分類方法與紅外線測距相機搭配六 軸機器手臂實現任意視角評估目標物體三維抓取機器人。首先由色彩相機所提供的三通道色彩影像進行 語義 分割,以此完成目標物體與背景的影像分割。接者 …