檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="全自主物件夾取" and ckeyword.raw="全自主物件夾取" and ckeyword.raw="自然特徵"
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儘管使用機械手臂進行全自主物件夾取於工業領域中已發展的相當成熟,但大多數的任務不是事先教導方式進行固定位置上固定物件的操作,就是使用3D視覺技術進行籃中多數件任意堆放單一形狀物件的抓取(RB…