檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="全自主物件夾取" and ckeyword.raw="全自主物件夾取" and ckeyword.raw="影像處理"
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本研究針對蘭花芽株培養,開發能自動以機器手臂夾取蘭花芽株出瓶和自動將蘭花芽株莖切割後的小芽株放入於瓶內的智慧自動化技術,結合2D和3D的視覺技術,並結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。上述技術結合相…
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本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統,並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …