檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="並聯機構" and ckeyword.raw="剛度分析" and ckeyword.raw="螺旋理論"
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運動全解耦並聯式機器人是一種具有特殊運動特性的並聯機構,其中每個驅動器皆可獨立控制機器人某個運動自由度,此特性在手術機器人領域中具有良好的應用潛力。Kuo&Dai[1]在2012年提出一部具四個自由…