檢索結果:共9筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="靜力平衡機構"
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Cardan齒輪機構是一種知名的齒輪傳動直線機構(straight-line mechanism),本研究以Cardan齒輪機構為基礎,提出一種新型彈簧式重力平衡器。我們將補償重力用的彈簧安裝在Ca…
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隨著高齡社會的來臨使得照護需求快速增長,但同時全世界勞動人口下降,屆時將會有不足的照護人力,而輔具將會是協助高齡人口生活不可或缺的工具。輪椅床為了無行動能力者設計的輔具,此輔具可以滿足使用者躺姿、坐…
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臨床上徒手肌力測試(Manual muscle test, MMT)之肌力介於2至3級的下肢復健療程中,病患可產生自主性動作,但需要物理治療師從旁扶持患者下肢,或是利用訓練輔助裝置帶領患者下肢運動,…
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由於現代人長時間使用電腦注視螢幕,導致產生視力減退及肩頸痠痛等現代文明病的人口比例逐漸增加,而研究顯示電腦螢幕與使用者眼部的距離與高度配置有助於改善此項問題。彙整近代國內外四大事務用螢幕品牌的產品,…
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靜力平衡機構係指一個或多個自由度的機構,可在任意姿態下維持機構本身所內涵的能量,使負載可以停在空間中的任意位置。在許多民生用品上,例如檯燈、手機架等,都是使用靜力平衡機構的產品;但如果負載的重量改變…
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由於國內人口組成趨向高齡化,照護需求增加但勞動人口比例下降, 姿態轉換輔具的需求亦逐年升高。目前市面上坐站姿轉換輔具主要分為手 動驅動與馬達驅動兩種,前者雖然機構設計較為複雜,但價格較低,重量 輕,…
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本研究以Hung & Kuo提出之Cardan重力平衡器為基礎[1, 2],簡化並改良其設計,保持相同的功能及優點。同樣使用Cardan齒輪機構,其中安裝真實彈簧來達成重力補償,不使用零自由長度彈簧…
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本研究提出一基於幾何約束方法(Geometric Constrain Programing)的彈簧式靜力平衡機構設計方法,期望解決現有靜平衡技術之問題,使機構構型與尺寸能夠快速生成,以及避免實現零自…
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靜力平衡機構 (static balancing mechanism) 是一種使用能量元件 (如彈簧) 來抵銷機構上負載的重力位能的機構,意即在機構作動的空間中總能量保持定值,藉此降低驅動機構所…