檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="零力矩點"
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本研究的目標是建立一個數位模型,能即時監測和模擬人體的動態行為,尤其是行走。我們收集並即時傳輸人體行走時的關節角度數據,提供給模型來模擬人體行走的動態,並設計控制器來維持模型的平衡。資料收集主要依賴…
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本論文之研究目標是設計一部能克服路面障礙之移動機器人平台,目的是讓移動機器人能在不平坦路面順利移動前進抵達任務現場,並經由裝設於平台上的機械手臂與感測裝置,執行物件操作和收集環境資訊等任務。經分析既…