檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="自調式適應性控制"
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本研究主要針對駕駛模型不確定性所代表的駕駛因外在或內在因素,所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題,提出發展一個轉向輔助控制器,期望使整體車輛駕駛性能達到並保持在理想駕駛操控的狀態。因此,本論文的目標在驗…