檢索結果:共15筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="機構設計"
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為了降低人力成本並提高產能,產業界已廣泛地運用機械手臂,然而機器手臂運動過程難免會有誤差,過大的誤差將導致任務無法達成。為了確保機械手臂運動、定位精度,產線必須週期性的停機校正,而此舉必然會降低產能…
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本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械,該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度,且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
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穴位埋線療法(Acupoint catgut-embedding therapy)是一種結合中國傳統醫學觀念以及現代醫學器材之針灸手術,其乃利用注射針頭及針灸針,將約1 cm 長的羊腸線段埋入穴位中…
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本研究介紹收藏於中國北京故宮的一具寫字人偶,此機關人偶裝置製作於18世紀歐洲,然而其內部構造並未公開。首先藉由文獻檢索了解當代歷史背景與技術發展脈絡,並使用歐、亞洲同時期的五座具繪畫與書寫功能的自動…
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隨著現代數學的進步,複雜的物理現象和工程問題可以透過提供相應分析方法的數學模型解決。各種可處理複雜方程式的機械式計算器於 19 世紀至 20 世紀相繼問世,儘管現已被電子式計算機取代,但其工作原理和…
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遠端運動中心(Remote Center of Motion, RCM)為遠端一虛擬的固定點,而RCM機構的輸出桿在運動範圍內的任意位置皆繞 RCM旋轉、或滑動軸線通過 RCM。本研究提出六連桿與八…
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靜脈抽血是一種利用現代醫學器具進行的侵入性醫學操作,其原理即係利用注射針頭刺入靜脈,接著在抽拉注射針筒至使其產生真空讓血液流至針筒中,完成採血。然而,抽血過程中的刺入靜脈與抽拉針筒的抽血步驟,可能因…
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開發一個機器人系統所牽涉到的知識領域相當的龐大,在開發的生命週期中,機構設計是一個很重要的關鍵。機構工程師需要吸收大量且廣泛的知識,而設計概念與實務應用之間的相互對應也是需要經驗的累積。本論文以…
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由於國內人口組成趨向高齡化,照護需求增加但勞動人口比例下降, 姿態轉換輔具的需求亦逐年升高。目前市面上坐站姿轉換輔具主要分為手 動驅動與馬達驅動兩種,前者雖然機構設計較為複雜,但價格較低,重量 輕,…
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品質是設計出來的,而不是調出來的;但目前3C產品的多數機構工程師在做設計時,仍是以傳統的經驗設計為主。等在試產階段發現功能上未能符合需求時,在慢慢依其差異以試誤法調整零件,以達成量產。但這樣的做法對…