檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="徐勝均" and ckeyword.raw="機器人路徑規劃" and ckeyword.raw="閃避障礙物"
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本論文採用基因演算法與免疫基因演算法,來探討機器人自主性移動之路徑規劃,使其能閃避障礙物且選擇最佳路徑使其在最短時間抵達終點。 地圖模型設計兩種大小情況來討論,包含了四種不同的地形變化,經過…