檢索結果：共14筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="林清安" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="深度學習"
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組裝一副完整的拼圖需要耗費相當多的時間和精力，隨著機器視覺和深度學習技術的快速發展，本論文嘗試將這兩項技術應用在自動化拼圖辨識，推動技術應用的創新層面。 本論文提出了一種基於深度學習的YOLO演算法…
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製程規劃是機械加工的一項重要工作，目前商用的電腦輔助製造軟體雖然具備完善功能，但需要擁有專業製程知識與加工經驗的人員進行設定，且繁瑣的操作流程使得此類軟體的操作效率低且入門門檻高，因此本論文著眼於自…
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人工智慧之深度學習技術已逐步應用於生產線上之產品瑕疵檢測，深度學習需使用大量影像訓練才有良好的辨識效果，然而在實際的產線中，瑕疵品相對良品的比例低很多，造成瑕疵品的訓練樣本數過少，導致深度學習的檢測…
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由3D零件的幾何模型辨識加工特徵為自動化生產的一項重要工作，傳統的特徵辨識方法無法完整辨識出具有相交特徵的幾何模型，本論文以2D影像的深度學習進行3D CAD模型的加工特徵辨識，以解決傳統辨識方法對…
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機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描，將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位，然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時，受限於零件的幾何形狀及掃描的角度，掃描的點資料可…
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以機械手臂進行零件分類是自動化生產線的主要工作之一，利用結構光掃描器搭配AI深度學習及點雲匹配技術，可快速辨識產線上各個零件的類型，並自動計算每個零件的拾取資訊，然而，隨著零件類型、數量及幾何複雜度…
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本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性，並結合機械手臂，開發一套「隨機取放零件分類系統」，進行零件拾取與放置，達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面，本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…