檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林柏廷" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="正向運動學"
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隨著工業4.0的發展,生產線上的模式也逐漸地發生改變,漸漸衍生出人機協作的工作模式,在人機協作模式下,人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短,可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…