簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林其禹" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="立體視覺"


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    基於混合視覺之六軸機械手臂觸控系統
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 鍾佳楠 指導教授: 林其禹
    • 本論文根據混合視覺伺服的優點,並結合高效的人機交互理念,創新性地設計了一個基於混合視覺的全觸控六軸機械手臂抓取系統,並帶有立體視覺觸控引導,和基於手眼結構的單相機視覺伺服和觸控微調三個主要的功能模組…
    • 點閱:230下載:5

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    使用尺度不變性特徵轉換與立體視覺之即時三維物體識別
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 吳加山 指導教授: 林其禹
    • 在電腦視覺的領域中,三維物體的辨識與立體視覺是一項重要的工作。在本論文中,我們使用尺度不變性特徵轉換(Scale Invariant Feature Transform, SIFT)來尋找三維物體的…
    • 點閱:415下載:1
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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