檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林其禹" and cadvisor.raw="林其禹" and ckeyword.raw="路徑規劃"
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本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統,使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料,整…
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製造製程自動化通過提供高精度和效率,徹底改變了包括鞋類行業在內的許多行業。本論文開發一套了專為鞋類噴膠製程客製的自動化直線機器人系統。該機器人系統配備噴膠機構,在使用電腦視覺技術產生噴膠軌跡下,將膠…