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市面上已有多種可抓取多種不同幾何物件而設計的自適應通用型夾爪。自適應功能係透過機構的不同構形彈性對不同的幾何形狀表面進行適應配合,通用型則是指以單一個夾爪即可對多種物件進行抓持,有別於工業上使用之專…