檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林其禹" and cadvisor.raw="林其禹" and ckeyword.raw="自動化組裝"
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本論文致力於開發一套具有擴展性的機械手臂應用於零件組裝的離線教導軟體。機械手臂使用離線教導軟體應用於自動化組裝牽涉到許多技術領域,包含自動規劃組裝順序、機械手臂軌跡規劃、機械手臂避障、力回饋系統與機…