檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林其禹" and cadvisor.raw="林其禹" and ckeyword.raw="機械手臂全自主作業"
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本研究目的在開發出一套,以三條線雷射與一台攝影機建構架設於機械手臂法蘭面之自動循線系統,此系統可用於即時偵測三維曲面上之非特定軌跡線,並全自動引導機械手臂執行循線運動,藉以執行特定加工任務,使機械手…