檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林其禹" and cadvisor.raw="林其禹" and ckeyword.raw="機器人引導"
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要使用機器人手臂對隨機定位的物體執行自主操作,應估計或確定包括位置和方向的姿勢。 這種觀點強調了姿態估計任務作為大多數自主機器人操作中最前沿階段的重要性。 在本論文中,通過使用 2D 和 3D 視覺…