檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="施慶隆" and cadvisor.raw="施慶隆" and ckeyword.raw="移動式機器人"
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本論文之主要研究目標是建立移動式機器人雙眼視覺系統,使機器人具有三維空間的距離感測能力。透過校正找出兩個相機的內部矩陣及外部參數,可以得知相機的內部幾何關係以及空間中的擺放位置。 利用雙眼視覺的影像…