檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="倒單擺" and ckeyword.raw="極點配置法" and ckeyword.raw="模糊控制器" and ckeyword.raw="模糊控制器"
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直線倒單擺系統為一個非線性不穩定且同時具有非極小相之系統,因而被廣泛的用於驗證各種線性及非線性控制系統理論。本文之目的為斜面使用FPGA實現直線倒單擺之甩上及平衡定位PID及模糊控制器;其控制目標為…