研究生: |
莊宏仁 none |
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論文名稱: |
機械臂軌跡的最佳規劃及力矩控制的模擬 The Optimum Path Planning And Force Control of Robotic Manipulators On Cartesian Coordinate |
指導教授: |
王世雄
Zhuan-Jiong Zhang |
口試委員: | none |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
電資學院 - 電子工程系 Department of Electronic and Computer Engineering |
論文出版年: | 2021 |
畢業學年度: | 73 |
語文別: | 中文 |
論文頁數: | 93 |
相關次數: | 點閱:165 下載:0 |
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