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研究生: 陳奕成
Yi-Cheng Chen
論文名稱: 長隧道通風系統之建模與模糊滑動控制器設計
The Modeling of a Long Tunnel Ventilation System and Fuzzy Sliding Mode Controller Design
指導教授: 蔡明忠
Ming-Jong Tsai
口試委員: 郭中豐
Chung-Feng Kuo
江茂雄
Mao-Hsiung Chiang
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工程學院 - 自動化及控制研究所
Graduate Institute of Automation and Control
論文出版年: 2008
畢業學年度: 96
語文別: 中文
論文頁數: 129
中文關鍵詞: 雪山隧道隧道通風模糊滑動適應性模糊滑動
外文關鍵詞: Hsieh Shan Tunnel, Tunnel Ventilation, Fuzzy Sliding Mode, Adaptive Fuzzy Sliding Mode
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  • 隨著近年來公路隧道逐漸朝向長型化,隧道內的通風控制系統重要性也跟著升高。但一般短長度,小型化的公路隧道通風系統並無法直接使用於長隧道(如國內雪山隧道),所以必須採用分析和研究的手法設計出符合長隧道空氣品質需求的通風控制系統。
    本文主要以雪山隧道為主要建模對象。首先推導一維平流方程式以建構隧道內一氧化碳(Carbon Monoxide,CO)濃度和可見度(Visibility Index,VI)分佈的數學模型,再以模擬之車流量、車速、擴散係數的變化得出隧道內CO濃度變化,再提出分級式開關、適應性模糊滑動及模糊滑動控制器等三種控制器來控制通風豎井的排風量以減少隧道內CO濃度。
    另設定四種不同CO濃度(60、70、80、90ppm)及VI可見度容許值以當做模擬的試驗條件,經模擬結果可得AFSMC平均比分級式開關節省約19.4%的消耗功率,其平均追蹤誤差為1.325ppm。
    由模擬結果,經AFSMC控制後,隧道內CO濃度和VI可見度皆可控制在容許值以下。證實了AFSMC比FSMC及分級式開關控制器具有更好的追蹤性能和節能性。


    Recently, the road tunnels were constructed hugely. The importance of ventilation control system is also increased. Because general ventilation control systems for short and small tunnel couldn’t be applied to long road tunnel directly, the ventilation control system must be designed with analytic method to satisfy the requirement for air quality in tunnel.
    The modeling of the tunnel ventilation system in this study is mainly referred to Heieh Shan tunnel. First, the one-dimension advection diffusion equation was derived to construct the mathematical model of the CO (carbon monoxide,CO) concentration and VI (visibility index,VI) distribution in the tunnel. The variable traffic flow, speed, diffusion coefficient are simulated to obtain the CO distribution in the tunnel. Three controllers include sequence switch, daptive fuzzy sliding mode(AFSMC), and fuzzy sliding mode(FSMC) conrtrollers were proposed to verify the ventilation shafts flow to reduce the CO concentration in the tunnel.
    In this study, four different CO concentration(60, 70, 80, 90ppm) and visibility index were set as the simulation conditions. From the simulation results, the AFSMC is the best method which can save around 19.4% average power consumption. The average tracking error of the AFSMC is 1.325ppm.
    According to simulation results, the CO consentration and VI value both could be controlled under the admissive value. The AFSMC controller has best tracking performance and lowest power consumption than FSMC and sequence switch.

    目 錄 中文摘要I AbstractII 目 錄III 圖 目 錄VII 表目錄XII 第 一 章 緒論1 1.1 前言1 1.2 文獻回顧2 1.3 研究目的與方法3 1.4 論文架構4 第 二 章 長隧道通風系統分析與建模6 2.1 隧道通風系統的介紹6 2.1.1 隧道通風系統概述6 2.1.2 隧道通風系統的類別9 2.2 隧道內空氣污染物運動與傳輸模式11 2.2.1 隧道內空氣污染物運動分析11 2.2.2 隧道內空氣動力學分析13 2.3 隧道通風系統數學模型建立21 2.3.1 通風系統模型的控制元件21 2.3.2 通風系統模型的感測元件23 2.3.3 車輛排放污染物速率估測24 2.3.4 通風系統模型的參數設定及數值解析25 2.4 通風系統模型的驗證26 2.4.1隧道內空氣污染物自然擴散26 2.4.2隧道內空氣污染物穩定擴散29 2.4.3 通風系統模擬結果討論32 第三章 模糊滑動控制理論與適應性法則34 3.1 模糊邏輯控制理論34 3.1.1 模糊化機構34 3.1.2 模糊規則庫36 3.1.3模糊推論引擎37 3.1.4 解模糊化機構38 3.2 滑動模態控制理論40 3.2.1可變結構控制40 3.2.2 滑動模態控制原理40 3.3 模糊滑動模態控制理論43 3.4 適應性模糊滑動模態控制理論45 3.4.1 適應性模糊規則表46 3.4.2 穩定性分析48 第四章 長隧道通風控制系統之控制器設計50 4.1 隧道通風系統模糊滑動控制器設計51 4.1.1 滑動變數估測51 4.1.2 歸屬函數與模糊規則58 4.1.3 增益值的誤差分割調整法60 4.2適應性模糊滑模控制器設計61 4.2.1 控制系統結構61 4.2.2 適應率、可調增益 與歸屬函數設定62 4.2.3 AFSMC中增益值的誤差分割調整法63 4.3 傳統分級式開關控制器設計65 4.3.1 控制系統架構65 4.3.2 控制器參數設定65 第五章 模擬結果與討論67 5.1 各種不同測試情形下的模擬結果與討論67 5.1.1 參數變化設定條件67 5.2 不同CO濃度及VI可見度容許值下的模擬結果67 5.2.1 case 1:CO濃度容許值60ppm之模擬結果68 5.2.2 case 2:CO濃度容許值70ppm之模擬結果75 5.2.3 case 3:CO濃度容許值80ppm之模擬結果。81 5.2.4 case 4:CO濃度容許值90ppm之模擬結果。87 5.3結果討論93 第 六 章 結論與未來研究方向94 6.1 結論94 6.2 未來研究方向與建議95 參 考 文 獻96 附 錄99 A.一維平流擴散方程式的矩陣展開99 B.有限差分法簡介101 C.使用Simulink建立有限差分法模型101 D.建模圖解說明102 E.有限差分法與MATLAB pdepe解法指令的比較108

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