簡易檢索 / 詳目顯示

研究生: 楊進添
Jin-Tian Yang
論文名稱: 含大範圍參數變動之線性最佳追踪問題的研究
On Linear Optimal Tracking Problem with Large Plant Parameter Variations
指導教授: 劉清田
Qing-Tien Liou
口試委員: none
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 電資學院 - 電子工程系
Department of Electronic and Computer Engineering
論文出版年: 2021
畢業學年度: 72
語文別: 中文
論文頁數: 190
中文關鍵詞: 含大範圍參數變動最佳控制理論追型性能指標模式追隨方法保證代價法閉路系統響應圖工程科技結構學
相關次數: 點閱:338下載:0
分享至:
查詢本校圖書館目錄 查詢臺灣博碩士論文知識加值系統 勘誤回報
  • 針對最佳控制理論在實際應用上的限制:即過於理想之假定(系統參數固定),及不夠實用之最佳法則(調節型性能指標),本文以符合實際之追蹤型性能指標為基礎,探討含大範圍參數變動之系統的線性最佳追蹤問題的設計。

    在(1)線性控制對象,(2)線性控制法則,(3)狀態變數可測量及(4)參數之變數範圍有界限但未知且為時變,這些假定下,本文利用一個涵蓋系統需求之穩定模式,產生系統之既定輸出,規劃追蹤型性能指標。並分別以三種方法極小此性能指標來設計控制器,使變動系統之輸出有效地追隨既定輸出。

    三種設計方法是:(1)傳統方法,(2)模式追隨方法及(3)保證代價方法。法(1),(2)使用理想系統之最佳控制法則,方法(3)則特別考慮系統之未定部分,而使用保證代價控制。文中分別討論三種方法,在時變及非時變情況下之設計原理及其特點。閉路系統最佳化且漸泝穩定之條件,亦詳細推導。

    最後,以計算機模擬一個二階的變動系統,並在平等之設計基礎下,分析及比較三種方法之追蹤性能及其對參數變動之靈敏度。基於方便評斷之目的,定義兩種實用的評價量當作比較工具。同時,與其有關之重要響應圖亦一併提供,期使方法之比較更趨完善。

    模擬結果顯示,保證代價方法設計簡單、實現容易,不但有良好的追蹤性能,而且系統響應對參數變動有低靈敏度的效果。換言之,保證代價之控制觀念,對於變系統之追蹤問題的設計是有效的。此即擴充了最佳控制理論之應用範圍,而可以處理含時變未定參數之實用控制系統。


    none

    none

    無法下載圖示 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
    全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    QR CODE