中 文 摘 要

本論文的研究目的針對於體感遊戲機操控系統的研究，透過遊戲呈現其互動模擬效果。主要在利用Utcsetup支援軟體撰寫動力方向盤之動力回饋程式，以便提供3D遊戲與周邊設備的結合運用。在遊戲過程中，主要是透過從虛擬控制端得知汽車晃動角度、傾斜角度之後，經過反運動學的計算，推導出動感平台各軸伸長量，透過RS232傳輸送入控制器，讓控制器透過驅動器驅動伺服馬達並帶動滾珠螺桿，使體感遊戲機呈現各種的姿態，達到與3D遊戲互動效果。
藉由虛擬實境建構工具Virtools建構動力方向盤與踏板行為模組、動力回饋行為模組和伺服馬達電動缸控制模組等，其功用為方便與動感平台結合，使玩家在遊戲中更有真實感與互動性。此體感遊戲機除了體感效果之外，並結合動力回饋效果，使玩家增加感觸覺效果。

Abstract

The purpose of this thesis research into the operational system of Physical Game Machine which is integrated Game to execute interactive simulation effect. The game program can read measurement of translation in the game, then induce the length of each leg of motion platform by calculating inverse kinematics function. In VR computer will transfer motion platform data to controller by RS232, then controller drive server motor so that the motor swirl to produce the length it needs. The Physical Game Machine generates all kinds of gestures, thus achieving the effect of interacting with the 3D game.
We use “Virtools”and “Utcsetup”to construct behavior building block of dynamic steering wheel and pedal and force feedback and server motor electric cylinder. The player feels reality and interaction in 3D game.

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