檢索結果:共31筆資料 檢索策略: "莊華益".ccommittee (精準)
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本論文將以設計一套結合雲端技術之互動式學習系統架構為主軸,並將互動式學習系統實作於Android架構之平板電腦上,同時設計出專用之圖形化編輯介面。建立出具有發佈、開發及閱讀功能之新型互動式學習系統。…
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本論文將使用低端的硬體需求之嵌入式裝置,結合嵌入式作業系統Linux成功實現嵌入式居家型保全機器人遠端監控系統。設計Web伺服器採用多並發模式伺服器,同時可接受多使用者登入。因為目前智慧型手持裝置的…
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本文主要是探討以羅技無線搖桿以及Wiimote無線搖桿在自製二足機器人操控系統上的研究。本論文的二足機器人具有10個自由度的雙腳、6個自由度的雙臂以及1個自由度的頭。在羅技無線搖桿操控系統上是透過接…
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本論文為了使手足球機器人更為人性化,故使用紅外線攝影機作為機器人之眼睛,以擷取球台上足球的位置資訊與玩家球員的位置資訊,根據球所在的位置與狀態,利用伺服機控制手足球機器人進行防守、傳球、攻擊策略及其…
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本論文以無線雙向數位影音傳輸器為主要研究方向。本文透過影像及聲音模組的擷取,對影像及聲音分別作JPEG及ADPCM壓縮,再利用2.4G無線傳輸模組將資料傳給對方裝置。雙向傳輸器接收到無線資料後透過解…
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本文以紅外線感測器連結個人電腦(PC)裝置,來建構手部體感操作系統,在軟體上使用Microsoft Visual Studio及Allegro函式庫來當做軟體開發平台。 辨識方面為使用紅外線感測器,…
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在機器人的發展方面大致上可分為幾類, 輪型, 二足, 四足, 多足機器人。 這幾種類型都各有優缺點, 端看其應用場合選擇最適合的種類。 以娛樂型機器人來說, 四足機器人因為可以設計成貓狗的形…
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有鑒於機器人控制系統須具備影像處理、運動控制、馬達控制與無線控制等多功能的需求,控制系統需同時處理多項資訊,以傳統單一處理器架構系統而言,將會導致即時性喪失,本文以分散式控制系統架構實現二足機器人控…
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本文以娛樂型機器狗為主軸進行研究與實現,有鑒於娛樂型機器狗須具備趣味、互動以及外觀…等特性。因此在外觀上的設計,以體型較小且兼具造型為設計的理念。而在功能上面,除了基本的步態行走外,以一般市面上機器…
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本研究之目的,乃是分別探討使用紅外線攝影機與六軸電磁式動作擷取器擷取玩家動作軌跡,且應用於Virtools虛擬實境開發系統來實現擬真桌球互動系統。紅外線攝影機動作擷取器運用幾何光學模型搭配雙眼紅外線…