本論文旨在應用數位信號處理器，以研製高精度泛用型之同步控制系統，使其所控制之主、從型三相感應馬達能快速達到同步運轉。本文之同步控制器分為硬體與軟體兩個部分，其中硬體部分以數位信號處理控制板為中心，配合所設計的週邊電路，包括：解碼電路、LCD顯示器電路、4x4鍵盤電路、數位轉類比電路、及直流電源供應器等所組成。而軟體部分運用數位信號處理器所接受的C語言並配合組合語言，撰寫系統相關的介面控制程式，及相關控制法則。此外，本論文發展模糊控制器；其特色在於架構較為簡單，配合模糊規則來實現，不僅可大幅簡化設計，同時達到高解析且快速系統響應的優點。最後，將所提出的模糊控制器與傳統之PID控制器進行比較，針對超越量、安定時間等控制性能加以評比，以驗證本文所提同步控制器之有效性。

This thesis aims to develop a digital signal processor (DSP)-based high-precision universal synchronous controller which can effectively drive the master-slave three-phase induction motors in synchronization. The proposed synchronous controller is composed of hardware and software. The hardware uses DSP control panel as the main processor, and combines with the designed peripheral circuits which include decoder circuit, LCD circuit, 4×4 keyboard circuits, digital to analog circuits and DC power supply. The software mainly contains the interface control program which is written by C and assembly language. In addition, a simple fuzzy controller is developed. The proposed fuzzy controller applies a simple framework to realize fuzzy rules so that the circuitry can be drastically simplified. The advantages of the fuzzy controller are high resolution and quick system response. Finally, to show the superiority of the fuzzy controller, we compare the performance, in terms of overshoot and settling time, of the fuzzy controller with the traditional PID controller for synchronization at different speeds.

[1] P.C.Krause and O.Wasynczuk,Electromechanical Motion Devices, Mcgraw-Hill,1994.
[2] Wang,Q.G,T.H.Lee, and K.K. Tan,“Automatic Tuning of Finite Spectrum Assignment Control for Delay Systems,” Automatica, Vol.31, pp.477-482,1995.
[3] Bialkowski, and W.L.,“Dreams Versus Reality：A View From Both Sides of the Gap,”Pulp and Paper Canada,94:11,1993.
[4] David B.E.,Techmation Inc.,“Process Control Performance：Not as Good as You Think,”Control Engineering,Sept., pp.12-35,1993.
[5] 林正浩，「三相感應電動機之DSP直接轉矩控制系統研製」，台灣大學電機工程學研究所碩士論文，中華民國九十年六月。
[6] 子敬，電機機械精譯，超級科技圖書股份有限公司，1998。
[7] 黃躍輝，「以DSP為基礎之感應發電最佳滑差調整轉換器設計」長庚大學電機工程研究所碩士論文，中華民國九十一年六月。
[8] 沈金鐘，PID控制器理論、調整與實現，滄海書局，2001。
[9] 何裕山，「比例微分積分(PID)控制器之原理與應用」，量測資訊，第41期，pp.76-86，1995。
[10] 吳其榮、高震國，「PID控制器之自動調諧」，化工技術，第二卷，第九期，pp.56-61，1994。
[11] 張道弘，PID控制理論與實務，全華科技圖書股份有限公司，1992。
[12] 王進力，「感應機向量控制驅動器之PID控制器調適」，淡江大學電機工程學研究所碩士論文，中華民國九十年六月。
[13] 徐永寬，「應用模糊控制方法於直流電動機之轉速控制」，中正大學電機工程學研究所碩士論文，中華民國九十二年六月。
[14] L.A.Zadeh,“Fuzzy set,”Information and Control,Vol.8, pp.338-353,1965.
[15] E.H.Mamdani and S.Asslilan,“A Fuzzy Logic Controller for a Dynamic Plant,”International Journal of Man-Machine Studies Vol.7, pp.1-13,1975.
[16] H. A. Yousef and H. M. Khalil,“A Fuzzy Logic-Based Control of Series DC Motor Drives, ”Proceedings of the IEEE, pp. 517-520,1995.
[17] G. Calcev,C. Greco,and B. Bona,“Fuzzy Controller Synthesis Using Sliding Mode Approach, ”ROC, of the Biannual Conference of Fuzzy Information Processing Society, pp. 255-258, 1994.
[18] M. Giles, and S. Rahman, “Using Neural-Fuzzy in Control Applications, ”WESCON/94.Idea/Microelectronics. Conference Record, pp. 338-339, 1994.
[19] 鍾博欽，「二階具時間延遲系統以實驗方法進行PID控制器的微調」，屏東科技大學機械工程學研究所碩士論文，中華民國九十二年六月。
[20] Handbook,TMS320LF/LC240xA DSP Controllers Reference Guide ,Texas Instruments,2001.
[21] Handbook,TMS320C24x DSP Controllers-Peripheral Library and Specific Devices Reference Set, Texas Instruments,1997.
[22] Handbook,TMS320C24x DSP Controllers Evaluation Module Technical Reference, Texas Instruments,1997.
[23] 吳賢財、洪正瑞、楊開南，DSP晶片入門，全華科技圖書股份有限公司，1998。
[24] 龔應時、陳建武、徐永松，TMS320F/C24x DSP控制器原理與應用，滄海書局，2001。
[25] 高清芬、林慶芳、陳燦林、蕭秀君，「光學尺系統設計」，機械月刊第二十六期第七期，pp. 329-337，2000年七月號。
[26] 游琮豐，「一個以數位訊號處理器為基礎的適應性自調式模糊速度控制系統」，台灣科技大學電機工程學研究所碩士論文，中華民國九十二年七月。
[27] J. M. Mendel,“Fuzzy Logic Systems for Engineering：A Tutorial,”Proceedings of the IEEE , vol. 83 , pp. 345-377 , Mar.1995.