本研究旨在開發精簡化微生物組織植種系統，以應用於製藥廠商染劑之開發。研究中結合機構設計、影像處理、電路控制以及系統整合技等術建置完整的機電系統。開發完成機台之鑽取機構以電動馬達與凸輪之結合取代舊型之氣壓缸以適用於醫療場所。實驗結果顯示六角型蜂巢排列能夠有效的安排組織蠟塊上肉柱鑽取的位置與數量。

This work develops a compact tissue embedding machine for medicine industry. The proposed design integrates the technologies from mechanism design, image processing and motion control to form a mechatronic system. In order to meet the requirement of pharmaceutical environment, a stepping motor has been chosen to replace the pneumatic cylinder as the power source for tissue extrusion. The experimental data shows that hexagonal matrix is an effective arrangement to obtain a maximum number of samples the from a given tissue block.

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