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研究生: 黃信宗
Xin-Zong Huang
論文名稱: 矩形懸臂探針尺寸及外界振動對原子力顯微鏡掃描量測之影響
Atomic Force Microscopy Scanning Measurement effect with different rectangular cantilever probe Sizes and External Vibration
指導教授: 林榮慶
Zone-Ching Lin
口試委員: 傅光華
Kunag-Hua Fuh
許覺良
Jiao-Liang Xu
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工程學院 - 機械工程系
Department of Mechanical Engineering
論文出版年: 2009
畢業學年度: 97
語文別: 中文
論文頁數: 140
中文關鍵詞: 原子力顯微鏡振動加速規
外文關鍵詞: Atomic Force Microscopy, vibration, accelerometer
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  • 摘 要
    本研究主要是探討接觸式原子力顯微鏡(Contact Mode Atomic Force Microscopy,CM-AFM)使用不同探針懸臂外型與尺寸所造成不同的量測誤差與輕敲式原子力顯微鏡(Tapping Mode Atomic Force Microscopy,TM-AFM)矩形懸臂探針在外界振動的影響下所造成不同的量測誤差,並且建立探針與奈米級階梯形標準試片與接CM-AFM及TM-AFM之奈米級模擬量測模型。本文之模擬方法為當探針經過試片表面,利用Morse勢能計算出探針原子對試片原子之作用力,配合本研究之撓角方程式進行CM-AFM模擬量測及定振幅方程式進行TM-AFM模擬量測,得到奈米級階梯形標準試片掃描輪廓曲線。
    本文探討CM-AFM探針懸臂不同尺寸及TM-AFM矩形懸臂探針之外界振動干擾對於實驗掃描結果的影響,並且建立奈米級模擬量測模型來模擬與分析。本文將實驗掃描所得輪廓曲線與模擬量測所得輪廓曲線相比較,以驗證本文所建立之模擬量測模型的合理性。在CM-AFM量測部份,本文探討造成模擬掃描階梯輪廓與實驗掃描階梯輪廓之誤差原因,除了探討探針懸臂之幾何尺寸的影響外,還包括實驗中所具有的掃描速度與模擬之誤差及探針斜邊角度會影響試片垂直邊的掃描結果。而有關TM-AFM量測部份,本文探討外界振動造成掃描量測誤差時,以奈米級階梯形標準試片進行TM-AFM掃描實驗量測,並將加速規安置於AFM機台上量測有無隔震設施條件下的外界振動頻率及振幅,且同時進行模擬實驗量測,最後將模擬結果與實驗量測結果相比較,進行外界干擾大小的分析。


    Abstract
    The study mainly investigates the different measurement errors caused to Contact Mode Atomic Force Microscopy (CM-AFM) when using probe tips with different cantilever shapes and dimensions, and also looks into the different measurement errors caused to Tapping Mode Atomic Force Microscopy (TM-AFM) under the effects of external vibration of the rectangular cantilever. After that, the study establishes the probe tip and nanoscale ladder sample, as well as a nanoscale simulated measuring model connecting CM-AFM and TM-AFM. Regarding the simulation method of the paper, when the probe tip passes by the surface of sample, Morse force is used to calculate the action force of probe electron on sample electron. Using the rotation equation of probe’s cantilever developed by the paper, CM-AFM simulated measurement is undergone; and using vibration equation, TM-AFM simulated measurement is undergone. As a result, a profile curve of the nanoscale ladder sample is achieved.
    The paper studies how different dimensions of CM-AFM probe’s cantilever and the external vibration disturbance of rectangular cantilever of TM-AFM’s probe affect the scanning results of experiment, and establishes nanoscale simulated measurement model to perform simulation and analysis. The paper compares the profile curve scanned in experiment with the profile curve measured from simulation in order to prove the rationality of the simulated measurement model established by the paper. As to the part of CM-AFM measurement, the paper investigates the reason for the error caused between the ladder profile scanned from simulation and the ladder profile scanned in experiment. Apart from looking into the effects of geometric dimensions of probe’s cantilever, the study finds out the speed error between the result scanned in experiment and the simulated result, and also investigates how the bevel angle of probe affect the simulated result of the vertical side of sample. As to the part of TM-AFM measurement, the paper makes an investigation that when external vibration has caused error of scanning measurement, nanoscale ladder sample is used to undergo TM-AFM scanning measurement in experiment. And accelerometer is installed at AFM platform to measure the external vibration frequency and amplitude under the conditions of having and having no seismic isolation system. Meanwhile, simulated experimental measurement is made. Finally, the simulated result is compared with the measured result of experiment, and the size of external disturbance is analyzed.

    目錄 摘 要 I Abstract III 誌 謝 V 目錄 VI 表目錄 XVI 第一章 緒 論 1 1-1 前 言 1 1-2原子顯微鏡文獻回顧 2 1-3 分子力學文獻回顧 4 1-4 研究目的及內容 6 1-5 本文架構 8 第二章 原子力顯微鏡原理與實驗設備介紹 9 2-1 原子力顯微鏡的操作原理 9 2-2 原子力顯微鏡的操作模式 10 2-2-1 接觸模式(Contact mode CM) 11 2-2-2 非接觸模式(Non-contact mode NCM) 12 2-2-3 敲擊模式(Tapping mode TM) 13 2-3實驗設備介紹 14 2-3-1多模態原子力顯微鏡D3100 14 2-3-2 加速規 16 2-3-3 原子力顯微鏡之常用探針與試片(Tip and Sample) 17 第三章 Contact Mode-AFM量測模型 25 3-1 CM-AFM之模擬說明 25 3-2 CM-AFM Tip-Sample之原子模型建立與模擬步驟 26 3-2-1理想晶格原子模型之建構 27 3-2-2 Tip-Sample之原子結構物理模型 28 3-2-3分子勢能函數之選擇 28 3-3 探針懸臂之受力 30 3-4 探針懸臂慣性矩與撓角之探討 33 3-4-1 探針懸臂慣性矩 33 3-4-2探針懸臂之撓角 36 3-4-3 長方形懸臂(Rectangular cantilever) 37 3-4-4 V形懸臂(Triangular shapes cantilever) 38 3-5 模擬流程圖 41 第四章 Tapping Mode-AFM量測模型 50 4-1 TM-AFM之模擬說明 50 4-2 TM-AFM Tip-Sample之原子模型建立與模擬步驟 51 4-2-1 理想晶格原子模型之建構 52 4-2-2 Tip-Sample之原子結構物理模型 53 4-2-3 分子勢能函數之選擇 53 4-3 探針懸臂之受力 56 4-4 TM-AFM探針懸臂之振動理論 57 4-4-1 TM-AFM定振幅模擬量測中共振頻率、致動頻率、共振振幅、致動振幅與參數dstart之量測與決定 64 4-4-2 TM-AFM定振幅模擬量測中等效質量Meff、彈簧常數K、阻尼係數C與品質因子Q之決定 66 4-4-3 參數設定及進行步驟 69 4-5模擬量測模型模擬試片的表面形貌之模擬步驟與流程圖 70 第五章 原子力顯微鏡量測實驗結果與分析 83 5-1 實驗結果 83 5-1-1 SEM拍攝AFM之探針(Tip) 83 5-1-2 CM-AFM掃描量測實驗 84 5-1-3 TM-AFM與加速規量測實驗 84 5-2 結果分析討論 85 5-3-1不同探針懸臂尺寸與外型對掃描表面輪廓之影響 86 5-3-2 外界振動對掃描表面輪廓之影響 91 第六章 結論與建議 132 6-1 結論 132 6-1-1 探針外形與尺寸方面 132 6-1-2 探針斜邊方面 132 6-1-3 外界振動 133 6-2建議 135 參 考 文 獻 136 圖目錄 圖2- 1掃描式探針顯微鏡基本成像原理 21 圖2- 2原子力顯微鏡原理示意圖 21 圖2- 3 作用力、探針和樣品間距之關係 21 圖2- 4 D3100原子力顯微鏡機台 22 圖2- 5加速規 22 圖2- 6 DAQ資料擷取卡 22 圖2- 7 常見的長方形形懸臂探針 23 圖2- 8 常見的V形懸臂探針 23 圖2- 9 TGZ01標準試片SEM圖 23 圖2- 10 TGZ01標準試片示意圖 24 圖2- 11 PPP-NCL 型號之矩形懸臂探針 24 圖2- 12 MPP-11100型號之矩形懸臂探針 24 圖2- 13 NSC11型號之三角形懸臂探針 24 圖3- 1物理模型示意圖 42 圖3- 2鑽石立方堆積原子單位晶格 42 圖3- 3 CM-AFM之PPP探針Tip形狀示意圖 43 圖3- 4 CM-AFM之PPP模擬探針Tip形狀示意圖 43 圖3- 5 CM-AFM之MPP理想之探針Tip形狀示意圖 43 圖3- 6 CM-AFM之MPP模擬探針Tip形狀示意圖 44 圖3- 7 CM-AFM之NSC11理想之探針Tip形狀示意圖 44 圖3- 8 CM-AFM之NSC11模擬探針Tip形狀示意圖 44 圖3- 9 CM-AFM之TGZ01模擬試片形狀圖 45 圖3- 10一般Morse勢能函數示意圖 45 圖3- 11 Tip某一原子受力示意圖 45 圖3- 12懸臂受力示意圖 46 圖3- 13探針懸臂受力後之撓角示意圖 46 圖3- 14 x- y 平面 46 圖3- 15矩形斷面慣性矩 47 圖3- 16長方形懸臂示意圖 47 圖3- 17V型懸臂示意圖 47 圖3- 18 V型懸臂分解圖 48 圖3- 19 V型懸臂元件一之元件圖 48 圖3- 20 V型懸臂元件二之元件圖 48 圖3- 21 CM-AFM量測之模擬流程圖 49 圖4- 1物理模型示意圖 74 圖4- 2鑽石立方堆積原子單位晶格 75 圖4- 3 TM-AFM之PPP探針Tip形狀示意圖 75 圖4- 4 TM-AFM之PPP模擬探針Tip形狀示意圖 75 圖4- 5 TM-AFM之MPP理想之探針Tip形狀示意圖 76 圖4- 6 TM-AFM之MPP模擬探針Tip形狀示意圖 76 圖4- 7 TM-AFM之TGZ01模擬試片形狀圖 76 圖4- 8 一般Morse勢能函數示意圖 77 圖4- 9 Tip某一原子受力示意圖 77 圖4- 10 Tip某一原子受分力示意圖 77 圖4- 11 TM-AFM掃瞄量測懸臂探針振動示意圖 78 圖4- 12 Force Calibration 實驗示意圖 78 圖4- 13 Force Calibration實驗結果圖 79 圖4- 14 參數 dstart 之示意圖 79 圖4- 15 MPP探針SEM圖 80 圖4- 16 PPP探針SEM圖 80 圖4- 17 模擬量測探針與試片撞針干涉示意圖 81 圖4- 18 TM-AFM模擬量測流程圖 82 圖5- 1 PPP-NCL探針懸臂之1500倍率SEM圖 102 圖5- 2 PPP-NCL探針懸臂之25000倍率SEM圖 102 圖5- 3 PPP-NCL探針懸臂之斜邊角度 103 圖5- 4 PPP-NCL探針懸臂之尺寸圖(單位 ) 103 圖5- 5 MPP-11100探針懸臂之1500倍率SEM圖 104 圖5- 6 MPP-11100探針懸臂之25000倍率SEM圖 104 圖5- 7 MPP-11100探針懸臂之斜邊角度 105 圖5- 8 MPP-11100探針懸臂之尺寸圖(單位 ) 105 圖5- 9 NSC11探針懸臂之1000倍率SEM圖 106 圖5- 10 NSC11探針懸臂之25000倍率SEM圖 106 圖5- 11 NSC11探針懸臂之斜邊角度 107 圖5- 12 NSC11探針懸臂之尺寸圖(單位 ) 107 圖5- 13 CM-AFM PPP探針之3D實驗圖 108 圖5- 14 CM-AFM PPP探針之剖面圖 108 圖5- 15 CM-AFM MPP探針之3D實驗圖 109 圖5- 16 CM-AFM MPP探針之剖面圖 109 圖5- 17 CM-AFM NSC11探針之3D實驗圖 110 圖5- 18 CM-AFM NSC11探針之剖面圖 110 圖5- 19 TM-AFM之MPP探針有隔振設施之AFM剖面圖 111 圖5- 20 TM-AFM之MPP探針有隔振設施之AFM 3D圖 111 圖5- 21 TM-AFM之MPP探針無隔振設施之AFM剖面圖 112 圖5- 22 TM-AFM之MPP無隔振設施之AFM 3D圖 112 圖5- 23 TM-AFM之PPP探針有隔振設施之AFM剖面圖 113 圖5- 24 TM-AFM之PPP探針有隔振設施之AFM 3D圖 113 圖5- 25 TM-AFM之PPP探針無隔振設施之AFM剖面圖 114 圖5- 26 TM-AFM之PPP探針無隔振設施之AFM 3D圖 114 圖5- 27 TM-AFM之MPP有隔振加速規量測 115 圖5- 28 TM-AFM之MPP無隔振加速 115 圖5- 29 TM-AFM之PPP有隔振加速規量測 116 圖5- 30 TM-AFM之PPP無隔振加速規量測 116 圖5- 31 模擬量測階梯試片原子模型示意圖 117 圖5- 32 CM-AFM不同探針尺寸與不同受力撓角之掃描輪廓 117 圖5- 33 CM-AFM之區域A不同受力撓角之掃描輪廓 118 圖5- 34 CM-AFM之區域D不同受力撓角之掃描輪廓 118 圖5- 35 CM-AFM之模擬不同受力撓角之掃描輪廓 119 圖5- 36 CM-AFM之區域A模擬不同受力撓角之掃描輪廓 119 圖5- 37 CM-AFM之區域D模擬不同受力撓角之掃描輪廓 120 圖5- 38 CM-AFM之區域A不同受力撓角模擬與實驗掃描之輪廓 120 圖5- 39 CM-AFM之區域D不同受力撓角模擬與實驗掃描之輪廓 121 圖5- 40 CM-AFM之三種不同型號之探針掃描斜邊輪廓 121 圖5- 41 CM-AFM之區域B 三種不同探針斜角角度之掃描輪廓 122 圖5- 42 CM-AFM之區域C不同斜角角度之試片垂直面掃描輪廓 122 圖5- 43 CM-AFM區域C 垂直邊與水平邊交接處之掃描輪廓圖 123 圖5- 44 CM-AFM三種不同探針模擬與掃描結果之輪廓 123 圖5- 45CM-AFM區域C試片垂直與水平交接處之掃描輪廓 124 圖5- 46區域C試片垂直與水平交接處之模擬與掃描輪廓 124 圖5- 47 TM-AFM之MPP探針有無隔振設施影響之掃描輪廓 125 圖5- 48 TM-AFM之PPP探針有無隔振設施影響之掃描輪廓 125 圖5- 49 TM-AFM之MPP探針區域A有無振動之掃描輪廓 126 圖5- 50 TM-AFM之MPP探針區域B有無振動之掃描輪廓 126 圖5- 51 TM-AFM之PPP探針區域A有無振動影響之掃描輪廓 127 圖5- 52 TM-AFM之PPP探針區域B有無振動影響之掃描輪廓 127 圖5- 53 TM-AFM之MPP模擬與實驗結果比較圖 128 圖5- 54 TM-AFM之MPP區域A 實驗與模擬之形貌誤差圖 128 圖5- 55 TM-AFM之MPP區域B實驗與模擬之形貌誤差圖 129 圖5- 56 TM-AFM之 PPP 模擬與實驗結果比較圖 129 圖5- 57 TM-AFM之PPP區域A 實驗與模擬之形貌誤差圖 130 圖5- 58 TM-AFM之PPP區域B實驗與模擬之形貌誤差圖 130 圖5- 59 TM-AFM之MPP有隔振設施實驗與模擬之形貌誤差圖 131 圖5- 60 TM-AFM之PPP有隔振設施實驗與模擬之形貌誤差圖 131 表目錄 表2- 1 AFM模式優缺點分析 19 表2- 2 奈米級標準試片型號與規格 20 表2- 3 PPP-NCL 型號之矩形懸臂探針規格 20 表2- 4 MPP-11100型號之矩形懸臂探針規格 20 表2- 5 NSC11型號之V形懸臂探針規格 20 表3- 1 各項Morse勢能函數的參數值 42 表4- 1 TM-AFM設定參數表 74 表5- 1 CM-AFM探針尺寸 98 表5- 2 CM-AFM探針形狀尺寸與模擬參數值 98 表5- 3 CM-AFM探針斜邊角度 99 表5- 4 TM-AFM探針規格 99 表5- 5 TM-AFM之外界震動影響表 99 表5- 6 TM-AFM之外界振動與加速規量測值 100 表5- 7 TM-AFM之外界振動模擬值 101

    參 考 文 獻
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