本研究旨在開發一套連接器導片光學檢測系統。此系統的硬體由線性馬達搭配兩組影像擷取模組而成。配合撰寫的軟體，系統之量測功能包含檢驗產品關鍵特徵尺寸與幾何變異是否符合設計容差規範。檢測程序是先對樣本局部特徵取像，其次以二值化、邊點偵測與圓偵測等影像處理突顯特徵。對於基準與待測目標相距較遠時，系統可由平台的移動與光學尺的讀值計算特徵間的相對位置。研究中嘗試不同的演算法擬合基準圓或直線特徵。之後依據基準計算線性尺度或目標特徵之真直度、真圓度、平行度、垂直度與正位度。因為銹蝕造成樣品的幾何特徵失真，故研究中也採用標準片上的部分幾何圖形為模擬的目標特徵並以此評估檢測系統的量測能力。

This study aims to develop an automatic optical inspection system for the leads of electronic connectors. The hardware of the system consists of a linear motor and two image acquisition modules. The software running on the system can measure the geometric dimensions and determine whether the geometric tolerance conforms to the specification defined in the technical drawing. The procedures of the inspection measurement include to capture local features of the sample images, followed by a series of image processing including binarization, edge detection and circle detection. The system calculates the relative position of features using the platform movement and the readings from the encoder when the target to be measured is far from the datum. This study also tests several algorithms to fit features such as circles and straight lines. Based on the datum referenced, the system can calculates linear dimensions and the straightness, circularity, parallelism, perpendicularity or position of the target features. Because the samples available suffer from serious corrosion, a few geometry patterns on the standard test piece are used to simulate the samples and to estimates the measuring ability of the inspection system.

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