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研究生： 洪慶振
Ching-Chen Hung
論文名稱： 解耦合多輸入多輸出模型在結構分析的限制性
Restrictions of a Decoupled MIMO Model in Structural Analysis
指導教授： 王英才
Ying-Tsai Wang
口試委員: 呂森林
Sen-Lin Lu
張銘崑
Ming-Kun Chang
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工程學院 - 機械工程系
Department of Mechanical Engineering
論文出版年： 2005
畢業學年度： 93
語文別： 中文
論文頁數： 64
中文關鍵詞： 耦合ARMA模型 、解耦合ARMAX模型 、最小平方遞迴式參數鑑定法 、有限元素法
外文關鍵詞： coupled MIMO ARMA model, finite element method, decouple MIMO ARMAX model, recursive least-square
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    • 為了設計或分析一個系統，通常必須先了解該系統的動態結構特性。但對一個耦合的結構來說，實際系統的模擬是非常困難的一件事。在本篇論文中，針對多輸入多輸出的結構進行解耦合，採用直接消除多訊號間的相互影響關係，從而得到多個單輸入單輸出結構狀態模型，並採用實驗驗證有限元素法軟體的準確性。最後，使用有限元素模型及引用白色干擾的觀念，討論在上述解耦合過程中的限制性。

    In order to design a suitable controller or analyze a system, we must understand the dynamic characteristics if we want to get the best performance. But sometimes the real coupled MIMO model is difficult to be found because input and output signals are interactive. In this thesis we concern to analyze and evaluate the estimation accuracy of decoupled MIMO model. From experimental results, we will evaluate the accuracy of FEMLAB. Then we use FEMLAB to evaluate the restrictions of the decoupled MIMO model and also use white noise testing to justify its adaptation.

    中文摘要……………………………………………………I 英文摘要……………………………………………………II 銘謝…………………………………………………………III 圖表索引……………………………………………………IV 第一章 緒論………………………………………………1 1-1前言………………………………………………………1 1-2研究方法…………………………………………………3 1-3論文內容大綱……………………………………………4 第二章 系統架構…………………………………………6 2-1系統實驗架構……………………………………………6 2-2負載結構有限元素分析…………………………………8 第三章 系統鑑定方法……………………………………14 3-1系統參數辨識……………………………………………14 3-2耦合及解耦合MIMO結構的RLS鑑定模型………………20 3-3解耦合參數辨識的適用性分析…………………………23 第四章 實驗結果與有限元素模擬分析…………………25 4-1實驗負載結構種類………………………………………25 4-2有限元素與實驗分析……………………………………26 4-3FEMLAB之耦合、解耦合MIMO模擬結果及解耦合模式的有效度 分析…………………………………………………………33 4-4耦合與解耦合模型的性能指數比較……………………58 第五章 結論…………………………………………………61 參考文獻……………………………………………………62 附錄……………………………………………………………63

    [1] J.N. Reddy，”Finite Element Method”， 2thition，McGraw-Hill Inc.，1993
    [2]王新榮等，”有限元素法及其應用”，中央出版社，2002
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