應用下照式快速原形機製作工件，其中重要的關鍵就是如何能控制拉拔應力大小即可以防止工件製作失敗。本研究採用模糊控制方式並應用混合控制模式來進行加工。首先利用位置模式進行每層定位控制，在拉拔分離過程利用荷重計迴授拉拔力與拉拔力變化率作為輸入參數，經過系統判定每層光罩面積大小後伺服拉拔軸選擇改變扭力控制或拉拔速度作為輸出參數。在拉拔過程中應用模糊控制理論配合荷重計形成一閉回路的控制，針對不同的拉拔力進行調節出適當扭力輸出或拉拔速度輸出，可防止工件在製作中由於拉拔力過大或震盪，造成工件龜裂或變形的情況，本研究加入了拉拔力判斷分離與時間判斷分離機制，當每層加工結束後成型的工件能夠迅速且穩定進行分離動作，並達到最少的成型時間。模糊混合控制運用於台科大校徽與三角錐工件製作上，拉拔過程比位置模式拉拔、設定扭力輸出拉拔方法比較，整個拉拔過程能夠節省下約9%左右的時間。

During the fabrication by utilizing liquid type Rapid prototyping system, an important problem is how to control the extracting stress to prevent the fabrication part from being broken. The fuzzy theory and hybrid control technique are used to control the extracted process of a RP system. At first, we use the position control in the layer thickness control process. During the separating process for each layer fabrication, the system will be changed into torque control mode or speed control mode by identifying the area of each layer mask. According to the different force feedback, the system will adjust the suitable torque force or speed to prevent the work piece from being broken. This research also integrates the separation-judging mechanism and the time-judging mechanism in order to achieve the shortest manufacturing time for a bottom lighting RP system. The fuzzy hybrid control method is applied to the fabrication of a NTUST logo and a triangle cone. From the experimental results, the overall fabrication time for a RP part can be saved about 9 percent.

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