檢索結果：共87筆資料 檢索策略： "黃緒哲".ccommittee (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本篇論文是藉由RGB-D相機進行在一般環境下的手部範圍截取，並利用此截取的手部影像來進行手勢辨識，但手勢辨識的項目不像其他學者一樣，都是局限於數字(0~9)手語上的辨識，而主要是在於辨識出台灣手語的…
2
本研究整合機械手臂的FPGA控制系統和PC-Based的視覺系統與圖形使用者介面，利用實例分割的方法對物體的三維點雲資料進行方位偵測，再回傳給FPGA控制系統，來完成視覺引導機械手臂夾取物體的目…
3
鑽削加工是目前製造業中最常見到的金屬切削製程之一，在需要高精密度且 大量鑽孔需求的應用中(如印刷電路板製作以及飛機組裝加工過程)，若是使用人 力進行鑽孔作業很容易造成加工品質的不穩定，同時難以勝任大…
4
近年來，室內機器人的運用越趨廣泛，然而機器人首先必須克服自主定位的問題，而利用相機作為感測器是不錯的出路，可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM）。而在機器人作動時，可能會因為某些因素，造成機器…
5
Lambert W function是一種特殊的數學函數，近年來被應用於針對時間延遲系統之分析與控制器設計。此方法無需將延遲造成之非線性現象透過線性化近似，可直接對時間延遲系統進行分析，並以特徵值分…
6
全球定位系統(GPS)已經廣泛地運用在導航定位上，全球定位系統不論在任何時間、地點均能提供完整導航訊息，然而，在都市環境中，可能會因周遭環境障礙而失去訊號。 慣性導航系統(INS)是一種自主性導航…
7
本論文針對機電控制中必須考慮接觸力影響的系統，設計控制器使系統的動態行為轉換成預設的機械阻抗特性。透過此控制策略，可賦予系統期望的動態行為；在與環境的幾何限制互動時，亦能表現出適當的順應性。本控制架…
8
全球定位系統（GPS）雖然已成熟應用於日常生活，但由於受限於衛星信號太弱、傳輸多路徑效應以及建築物阻礙等因素，在室內應用方面往往顯得困難重重。而本論文希望利用再廣播天線將GPS載波相位訊號引入室內，…
9
交通事故發生率的居高不下，其肇事因素以駕駛不當之人為因素為主要原因。雖然現今安全系統的發達與普及，但是對於許多不當的駕駛操控行為仍然無法有效的補救，因此一個能夠整合駕駛行為資訊的車輛安全系統有其發展…
10
知識經濟發展過程中，不斷「創造」、「發掘」及「傳送」新知識，知識的累積成為一種無形的價值，相對的也是一種負擔，知識如何有效管理與提供良好的存取環境，便是一門值得探討的學問。本研究為了呈現生產者與…