簡易檢索 / 詳目顯示
| 研究生： |
顔木田 Mu-Tian Yan |
|---|---|
| 論文名稱： |
舊式銑床平台之可變結構與適應控制 The Variable Structure and The Adaptive Control Methods for Traditional Milling Machine Table |
| 指導教授： |
黃緒哲
Shiuh-Jer Huang |
| 口試委員: | none |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工程學院 - 機械工程系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 80 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 123 |
| 中文關鍵詞： | 銑床平台 、可變結構 、適應控制 、直流伺服馬達 、梯形螺桿 、非線性時變係統 、控制參數 |
| 相關次數： | 點閱：249 下載：0 |
| 分享至: |
| 查詢本校圖書館目錄 查詢臺灣博碩士論文知識加值系統 勘誤回報 |
直流伺服馬達驅動之梯形螺杳銑床平臺，為一非線性時變系統，在靜摩擦庫侖磨擦和
間隙的影響下傳統數位控制器使用起來很不方便，其控制參數變化頗大，每個狀況皆
不同需加以調整，因此無法提供精確位置控制和穩定閉回路系統。本文提出一穩定收
斂之一步超前景佳適應控制器和利用可變結構適應性模式追趿法則兩方法應用於此高
度非線性系統，并以電腦控制銑床平臺之運動來驗證這兩種控制法則之有效性，實驗
結果顯示采用這兩種控制器，無論在穩定性，暫態響應、追隨性、強韌性各方面均有
令人滿意的效果。
none
全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)