本文以建構國產化小型PC-Based CNC 工具機為主旨，藉以發展國產化的CNC工具機以利於合作企業之工具機產業技術提昇，從基本的元件選用到整體的架構，以提供一個包含使用者更熟悉的PC-Based介面應用於機電系統整合技術小型PC-Based CNC 工具機發展機構硬體製作、電控、影像監控和控制器整合技術。本機台以數控工具機程式碼語言與CNC控制器系統，形成工件路徑且轉換成脈波訊號，利用平行埠傳送及接收脈波訊號執行移動，經由平行埠傳送給伺服馬達應傳送之脈波數，進而帶動平台之移動。最後以田口實驗方法調校伺服馬達驅動器的參數來提昇小型工具機平台效能。

The main purpose of this thesis is to develop a homemade PC-Based desktop scale CNC machine tool to upgrade its fundamental manufacturing technology of CNC machine tool. From selecting the basic components to the complete build-up machine, that can support user easier to use the PC-Based controller system that will be developed to establish the mechatronic technology system. The PC-Based desktop scale CNC machine tool technology covers an integration of mechanical design, electrical circuit, vision and the PC-Based controller. In motion control, CNC-Code commands CNC-Controller to form graph-part and transform signal, passes through the I/O card using painter part (LPT) and receive the signal, and try to control the machine’s movement. While the I/O card using Printer port (LPT) receives the signal from computer, it will pass the signal to the driver, and the driver will trigger the execution of the servo motor. And then, the servo motor will control the table start working. Last, by using Taguchi method to gain parameter of servomotor and increase efficiency of table motion of PC-Based desktop scale CNC machine tool.

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