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以擴展型卡爾曼濾波器為基礎進行感應馬達轉速, 負載, 轉子及定子溫度之即時估測
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機械工程系
/107/ 碩士
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研究生：
蕭昱鼎
指導教授：
姜嘉瑞
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感應馬達因為其堅固、廉價且耐用等優點在工業界被廣泛的運用，控制方面也因為向量控制的出現使得其控制性能大大的提升，而在無感測控制相關研究中，許多參數如轉速、定子阻抗以及轉子溫度皆會隨著操作條件不同以產…
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點閱：259
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- 全文公開日期 2024/08/28 (校內網路)
- 全文公開日期 2024/08/28 (校外網路)
- 全文公開日期 2024/08/28 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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利用擴展型卡爾曼濾波器實現感應馬達之即時動態估測
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機械工程系
/108/ 碩士
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研究生：
許庭維
指導教授：
姜嘉瑞
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交流馬達因向量控制，又稱磁場導向控制(Field Oriented Control, FOC) 的提出，使得其控制性能得到巨大的提升，而逐漸成為工業界的主流，其中感應馬達因其堅固、耐用、價格低廉等優…
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點閱：199
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- 全文公開日期 2025/08/21 (校內網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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以數位訊號處理器實現以擴展型卡爾曼濾波器為基礎 之超級電容SOC與溫度動態即時估測
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機械工程系
/101/ 碩士
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研究生：
鄭偉德
指導教授：
姜嘉瑞
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以擴展型卡爾曼濾波器(Extended Kalman Fulter,EKF) 為基礎所提出之估測器,
因具有雜訊免疫及線上即時估測之能力, 在已知文獻上廣被泛運用於電池之估測, 但鮮
少用於超級電容…
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點閱：312
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- 全文公開日期 2018/02/04 (校內網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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以擴展型卡爾曼濾波器為基礎之感應馬達無感測器控制
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機械工程系
/106/ 碩士
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研究生：
賴昶典
指導教授：
姜嘉瑞
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交流馬達因向量控制的蓬勃發展而成為工業界的主流，其中感應馬達更因為
堅固、耐用等優點有著廣泛的應用，而無感測控制的以估測器省去了轉軸角度
及轉速感測器的成本且增加了可能的應用範圍。以擴展型卡爾曼濾波…
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點閱：311
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以擴展型卡爾曼濾波器為基礎之感應馬達無感測器控制及定子與轉子阻抗估測
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機械工程系
/98/ 碩士
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研究生：
王衍凱
指導教授：
姜嘉瑞
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感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。在無速度感測器
控制的相關研究中, 受溫度影響造成之定子及轉子電阻漂移, 尤其受到重視, 原因在於
定子及轉子電阻的變化, 對於轉速及磁通估…
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點閱：401
下載：28
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以擴展型卡爾曼濾波器及無跡卡爾曼濾波器為基礎之感應馬達即時狀態估測之效能評估
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機械工程系
/112/ 碩士
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研究生：
李登弘
指導教授：
姜嘉瑞
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None
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點閱：111
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- 全文公開日期 2029/03/13 (校內網路)
- 全文公開日期 2029/03/13 (校外網路)
- 全文公開日期 2029/03/13 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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富勒烯複合拋光液應用於電致動力輔助銅化學機械拋光研究
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機械工程系
/107/ 碩士
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研究生：
邱上峰
指導教授：
陳炤彰
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隨著積體電路(Integrated Circuit, IC)迅速發展演進，晶圓上金屬導線之線寬隨科技發展越來越小，在微型化發展過程中，為達金屬導線線寬微小化之目的，則需進行高解析度之微影製程，晶圓表…
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點閱：356
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以無跡卡爾曼濾波器為基礎實現超級電容充電狀態、溫度及剩餘壽命之即時估測
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機械工程系
/104/ 碩士
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研究生：
黃科竣
指導教授：
姜嘉瑞
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本論文以超級電容(ultracapacitor)之等效電路、熱動態以及老化模型為基礎，應用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF)建構估測器進行超級電容之充電狀態…
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點閱：397
下載：1
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以卡爾曼濾波技術實現感應馬達 狀態及參數之同時估測
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機械工程系
/109/ 碩士
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研究生：
Ho Duy Vinh
指導教授：
姜嘉瑞
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在當前全球能源短缺、國際油價不斷上漲的情況下，如何有效節約能源，尋找新的替代能源，減少對化石燃料的依賴，是一個亟待解決的問題。隨著化石燃料使用量的增加，對環境有害的污染也在增加。
重要的考慮因素是電…
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點閱：139
下載：6
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電致動力輔助化學機械平坦化之組合式電極盤設計應用於矽導微孔晶圓研究
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機械工程系
/103/ 碩士
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研究生：
薛旻岳
指導教授：
陳炤彰
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隨著半導體產業發展，三維堆疊積體電路(3DS-IC)是一項突破莫爾定律的關鍵技術，由矽導微孔(Through-Silicon-Via, TSV)晶圓可作為中介層(Interposer)進行異質元件間…
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點閱：354
下載：3
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